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SXG-10A 冲压机械手

特点
1、J1摆动采用HD谐波减速机
2、J3旋转采用HD行星减速机
3、J2进退采用台湾滚珠丝杆
4、支持拖动示教功能,编程方便
5、可以保存30组程序
6、标配自动加润滑油系统
7、最高速度可达20次/分钟

技术参数
名称 参数
型号 SXG-10A
电源 220V AC±10%50HZ
功率 2.65 Kw max
轴数 4轴axles
编程方式 拖动示教、点动方式、输入方式
J1摆动角度 2700(谐波减速)
J2进退 800mm (行星减速机+同步带
J3旋转 3600(行星减速)
J4升降 400mm(滚珠丝杠)
速度 10~15次/分钟
定位精 0.02mm
负载 4~10kg

配置清单
名称 厂家
触摸屏 汇川 PLC
控制器 750w 汇川
J1轴摆动伺候 750w 汇川
J2轴进退伺候 400w 汇川
J3轴旋转伺候 750w (带抱闸)汇川
J4轴升降伺候 台湾上银
导轨 台湾
J2轴、J4轴滚珠丝杆 日本哈默纳科
J1轴谐波减速机 日本新宝
J3行星减速机 日本哈默纳科
低压电气 施耐德、欧姆龙
自动润滑油泵 超润

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